|
Наименование серии
|
Серия Melservo J3
|
|
Командный интерфейс
|
Интерфейс Sscnet III
Sscnet III
Интерфейс общего назначения
Встроенная функция позиционирования CC-ссылки
|
|
Класс напряжения
|
200 В
|
|
Сервомотор вращающегося типа
|
HF-SP702BG1H 1/6
|
|
Сервоусилители
|
CC ссылка IE
Полевая сеть
Интерфейс
|
- Я...
|
|
Sscnet III / час
Интерфейс
|
- Я...
|
|
Интеграл двух оси sscnet III / h
Интерфейс
|
- Я...
|
|
Трехосная сеть
Интерфейс
|
- Я...
|
|
Интерфейс общего назначения
|
MR-J3-700A
|
|
SSCNETIII
Интерфейс
|
MR-J3-700B
|
|
SSCNETIII
(полное закрытое управление)
|
MR-J3-700B-RJ006
|
|
CC Link Корреспонденция
Функция определения положения скрыта внутри
|
MR-J3-700T
|
|
Интеграл двухоси sscnet III
Интерфейс
|
- Я...
|
|
Мощность электроснабжения (примечание 1)
|
[kVA]
|
10
|
|
Характеристики соединения
|
Выходный фрейм заморозки
|
[кВт]
|
7.0
|
|
Номинальный момент
|
[N・m]
|
33.4
|
|
Максимальный момент вращения
|
[N・m]
|
100
|
|
Скорость возвращения кадра заморозки
|
[r/min]
|
2000
|
|
Максимальная скорость возвращения
|
[r/min]
|
3000
|
|
Мгновенная допустимая скорость вращения
|
[r/min]
|
3450
|
|
Мощность при непрерывном номинальном крутящем моменте
|
[кВт/с]
|
72.5
|
|
номинальный ток
|
[А]
|
33
|
|
Максимальный ток
|
[А]
|
99
|
|
Регенеративная частота торможения (примечание 2)
|
[Возвращение/минута]
|
31
|
|
Момент инерции J
|
[× 10-4 кг·м2]
|
164
|
|
Рекомендуемое соотношение момента инерции нагрузки
|
Момент инерции сервомотора 15 или менее раз
|
|
Вытягиватель скорости и положения
|
Абсолютный инкрементальный 18-битный кодер ((Разрешение на вращение сервомотора: 262144p / rev)
|
|
Оборудование
|
- двигатель с масляным уплотнением также применим.
|
|
Большой высший класс
|
Тип F
|
|
структура
|
Полностью закрытая система самоохлаждения (уровень защиты: IP67) (Примечание 4)
|
|
Условия окружающей среды (примечание 6)
|
температура окружающей среды
|
от 0 до 40 градусов по Цельсию (без замораживания), консервирование: - 15 - 70 градусов по Цельсию (без замораживания)
|
|
температура окружающей среды
|
80% RH (менее росы) и консервирован: 90% RH (без конденсации)
|
|
Природный газ
|
В помещении (без прямых солнечных лучей), коррозионный газ, легковоспламеняющийся газ, нефтяной туман, пыль
|
|
высота
|
Высота моря ниже 1000 м
|
|
Сопротивление вибрации (примечание 5)
|
Х:24.5 м/с2 Y:290,4 м/с2
|
|
|
[kg]
|
38
|
|
Примечания
|
Поскольку аннотация не отображается в сравнении спецификаций, см. спецификацию каждой модели.
|
Примечание 1. Мощность питания варьируется в зависимости от импеданции питания.
Примечание 2. Частота регенеративного торможения указывает допустимую частоту в случае, когда скорость останавливается от номинальной скорости вращения без двигателя и возможности регенерации.при загрузке, он становится 1/ (M + 1) значения таблицы (M = момент инерции нагрузки / момент инерции двигателя).частота регенеративного торможения пропорциональна квадрату рабочей скорости / номинальной скорости;Если часто изменяется рабочая скорость или когда она всегда находится в состоянии регенерации, например, при подаче вверх и вниз,генерация регенеративного тепла (W) не должна превышать допустимую регенеративную мощность (W)Поскольку оптимальный регенеративный резистор отличается в каждой системе,Пожалуйста, выберите оптимальный регенеративный резистор с помощью программного обеспечения для выбора емкости (бесплатно скачать с домашней страницы сайта Mitsubishi Electric FA). Для регенеративной регенеративной энергии см. регенеративные варианты.
Примечание 3. Пожалуйста, обратитесь в торговое окно, если соотношение момента инерции нагрузки превышает указанное значение.
Примечание 4. Удалить вал. Однако, в случае редуктора скорости, часть, уменьшающая скорость, соответствует IP44.
Примечание 5. Направление вибрации показано на рисунке. Значение - это значение максимального значения (обычно противогрузового брекета). Когда двигатель останавливается, становится легче напрягаться к подшипнику,так что вибрация ограничивается примерно половиной допустимого значения.
Примечание 6. В условиях, когда всегда используется масляный туман или масло, стандартный сервомотор нельзя использовать.
Примечание 7. Рекомендуется использовать несбалансированный крутящий момент при 70% или менее номинального крутящего момента.
Спецификации электромагнитных тормозов
|
Модель
|
HF-SP702BG1H 1/6
|
|
Тип
|
Установка безопасности пружинного тормоза
|
|
напряжение
|
DC24 V+0% -10%
|
|
Электромагнитный тормоз, крутящий момент статического трения
|
[N・m]
|
44
|
|
Потребительская электроэнергия
|
[W] при 20 °C
|
34
|
|
объем обслуживания
|
[J] /Возвращение
|
4500
|
|
[J]/Hr
|
45000
|
|
Срок службы электромагнитных тормозов
|
Номер тормозного цикла
|
20000
|
|
1 объем работы
|
1000
|
Примечание 1.Электромагнитное торможение предназначено для удержания.Не может использоваться для торможения.
Примечание 2. Разрыв тормоза не регулируется, поэтому требуется время торможения до тех пор, пока торможение не потребуется при торможении.
Спецификация сервомотора с редукторным механизмом
|
Модель
|
HF-SP702BG1H 1/6
|
|
Эффективность коробки передач
|
85-94% (примечание 1)
|
|
Способ установки
|
- Я...
|
|
Способ смазки
|
Масляная смазка (капсуляция) или масляная смазка (примечание 4)
|
|
Направление вращения выходной валы
|
Обратное направление выходной оси сервомотора
|
|
Электромагнитное торможение
|
- Я...
|
|
Задние лапы.
|
Уменьшитель скорости (Примечание 2)
|
|
Момент инерции J (примечание 5)
|
[× 10-4 кг·м2]
|
187.0
|
|
Допустимое соотношение момента инерции нагрузки
|
4 раза момент инерции сервомотора (примечание 3)
|
|
Вес
|
[kg]
|
117
|
|
Максимальная скорость вращения
|
2000 р/мин
|
Примечание 1. Эффективность уменьшения скорости зависит от соотношения замедления. Кроме того, эффективность уменьшения скорости варьируется в зависимости от таких условий, как выходной крутящий момент, скорость вращения и температура.Значения в таблице представляют собой номинальный крутящий момент, номинальную скорость вращения и репрезентативные значения при нормальных температурах, а не гарантированные значения.
Примечание 2. Суммарное значение расчета не гарантируется.
Примечание 3. Пожалуйста, обратитесь в деловое окно, если вы превышаете объем.
Примечание 4. Система смазки маслом не может использоваться в случае, когда сервомотор движется.
Примечание 5. момент инерции - это значение вала сервомотора сервомотора + замедлителя
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
