ALLEN-BRADLEY MPM-B2152F-MJ72AA MPM-серия MPM 480V AC вращающийся сервомотор

Описание продукта:MPM-B2152F-MJ72AA

• Синхронная конструкция с постоянными магнитами: Обеспечивает более высокую эффективность и плотность крутящего момента по сравнению с асинхронными двигателями.
• Высокая плотность мощности: двигатель обеспечивает высокую производительность при компактной форме, что позволяет создавать компактные и энергоэффективные системы.
• Точное управление движением: Подходит для высокоточных применений, требующих точного позиционирования и контроля скорости.
• Бесщеточная конструкция: Это обеспечивает низкие требования к техническому обслуживанию и продлевает срок службы двигателя, поскольку нет изнашиваемых щеток.
• Интегрированная система обратной связи: Обычно поставляется со встроенным энкодером или резольвером для точной обратной связи.позиция,скорость, икрутящий момент.
• Широкий спектр применения: Идеально подходит для использования вробототехника,станки с ЧПУ,автоматизированная упаковкаи другие системы, требующие надежного и высокопроизводительного управления движением.
• Гибкая интеграция: поддерживает различныепротоколы связи, включаяЭтерНет/IP,CANopen, иМодбус, что обеспечивает плавную интеграцию в современные системы управления.

 

Особенности:MPM-B2152F-MJ72AA

• Высокая выходная мощность: MPM-B2152F-MJ72AA предлагаетвысокое соотношение крутящего момента к размеру, что позволяет ему обеспечивать значительную мощность и крутящий момент в компактном корпусе. Это делает его подходящим для сред с ограниченным пространством без ущерба для производительности.
• Компактный размер: Разработан для небольших помещений, что делает его идеальным для применений с ограниченным пространством, напримерробототехникаилиавтоматизированное оборудование.

 

12.Экологическая адаптивность

Широкий диапазон рабочих температур: Двигатель может работать в различных условиях, с типичнымитемпературные диапазоныотот 0°С до 40°С(и доступны расширенные опции), что позволяет ему работать как в стандартных, так и в более сложных условиях.Допуск по высоте: Двигатель обычно рассчитан на эксплуатацию до1000 метровнад уровнем моря, с возможным снижением характеристик на больших высотах.

11.Настраиваемые параметры

Индивидуальные параметры двигателя: Параметры двигателя, такие какскорость,крутящий момент, ипрофили ускорения/замедленияможно настроить с помощью встроенного в двигательсервопривод, что позволяет точно настроить управление для конкретных приложений.Настройки для конкретного приложения: Конфигурацию двигателя можно настроить в зависимости от потребностей применения, напримерусловия нагрузки,требования к скорости, ифакторы окружающей среды(например, температура, влажность).

10.Функции безопасности

Безопасное отключение крутящего момента (STO): Двигатель поддерживаетфункции безопасности, такой какБезопасное отключение крутящего момента (STO), который соответствует таким стандартам безопасности, какИСО 13849иМЭК 61508. Это гарантирует, что при необходимости двигатель можно будет безопасно обесточить, защищая как двигатель, так и оператора.Тепловая защита: Встроенныйтепловая защитапредотвращает перегрев, обеспечивая работу двигателя в безопасных температурных пределах.

9.Высокая эффективность и низкое тепловыделение

Энергоэффективный дизайн: Двигательсинхронный с постоянным магнитомКонструкция позволяет эффективно использовать энергию, что снижает выделение тепла и повышает общую производительность системы.Низкая рабочая температура: Двигатель работает при более низких температурах по сравнению с другими типами двигателей, что помогает продлить срок службы системы и снизить требования к охлаждению.

8.Гибкая коммуникация и интеграция

EtherNet/IP, CANopen, Modbus: MPM-B2152F-MJ72AA поддерживает ряд протоколов связи для интеграции в современные системы автоматизации. К ним относятсяЭтерНет/IP,CANopen,Модбус TCP, иПРОФИБУС, что обеспечивает гибкую интеграцию сПЛК Allen-Bradleyи другиеконтроллеры движения.Интеграция Plug-and-Play: Совместим сАллен-Брэдли КинетиксилиУльтра 3000сервоприводов, этот двигатель обеспечивает плавную интеграцию в системы управления движением, сокращая время настройки и упрощая устранение неполадок.

7.Расширенные функции управления движением

Полеориентированное управление (FOC): Двигатель способенполеориентированное управление, который оптимизирует производительность двигателя, регулируя ток в соответствии с магнитным полем ротора. Это позволяет точноконтроль крутящего моментаи улучшаетэффективность.Бездатчиковая работа: Двигатель часто может работать вбезсенсорный режим, используя алгоритмы для определения положения и скорости без использования энкодера, что снижает сложность системы в некоторых приложениях.

6.Прочная конструкция и долговечность

Тяжелые характеристики: Разработанный для использования в промышленных условиях, двигатель выдерживаетсуровые условия, включая воздействиепыль,влага, ивибрация.IP-рейтинг: Двигатель доступен в различных вариантах.рейтинги защиты(например,IP65,IP67), в зависимости от конфигурации конкретной модели, обеспечивая защиту от пыли и воды для использования в сложных условиях.

5.Широкий диапазон рабочих скоростей

Высокоскоростные возможности: Двигатель может работать на скорости до5000-6000 об/мин(в зависимости от конкретной конфигурации), что делает его пригодным для приложений, требующих высокоскоростной работы.Управление переменной скоростью: способность работать на различных скоростях делает его идеальным для систем с динамическими нагрузками, таких какроботы для захвата и размещенияиавтоматизированные сборочные линии.

4.Интегрированная система обратной связи

Кодер/резольвер высокого разрешения: Двигатель включает в себя встроенныйустройство обратной связи(например,кодерилирезольвер), который обеспечивает обратную связь о двигателе в режиме реального времени.позиция,скорость, икрутящий момент. Это обеспечивает точное управление с обратной связью в системах движения.Точное позиционирование: Система обратной связи позволяеткорректировки в режиме реального временик работе двигателя, обеспечивая точный контроль сложных профилей движения.

3.Точное управление движением

Высокая точность: Двигатель предназначен для точногоконтроль скорости,позиционирование, иконтроль крутящего момента, что делает его идеальным для приложений, требующих высокой точности и повторяемости.Плавная работа: Способен предоставитьплавное ускорениеизамедление, что важно для таких приложений, какроботизированное оружие,станки с ЧПУ, иавтоматизированная упаковкасистемы.Низкий люфт: Обеспечивает минимальный люфт, что важно в приложениях, где требуется высокоточное позиционирование.

2.Синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM)

Бесщеточный дизайн: В двигателе используетсясинхронная конструкция с постоянными магнитами, что обеспечивает повышенную эффективность и производительность по сравнению с традиционными асинхронными двигателями.Энергоэффективный: Конструкция PMSM снижает потери энергии, помогая снизить эксплуатационные расходы и повысить эффективность системы.Более длительный срок службы: Поскольку двигатель бесщеточный, он имеет меньше изнашиваемых деталей, что приводит к меньшим потребностям в техническом обслуживании и увеличению срока службы.

Технические параметры:MPM-B2152F-MJ72AA

Номинальная мощность

2,0 кВт (2,52 л.с.)

Номинальная скорость

3000 об/мин

Номинальный крутящий момент

6,5 Нм

Пиковый крутящий момент

19,5 Нм

Максимальная скорость

6000 об/мин

Эффективность

>90%

Обратная связь

Кодер/Резолвер

Рабочее напряжение

230/400 В переменного тока

Номинальный ток

7,5 А (230 В) / 4,4 А (400 В)

Охлаждение

Естественное/принудительное воздушное охлаждение

Класс защиты

IP65/IP67 (в зависимости от модели)

Температурный диапазон

от 0°C до 40°C (расширенные опции)

Протоколы связи

EtherNet/IP, CANopen, Modbus

Предел высоты

До 1000 метров (снижение характеристик выше)

Функции безопасности

Безопасное отключение крутящего момента (STO)

Приложения:MPM-B2152F-MJ72AA

• Промышленные роботы: MPM-B2152F-MJ72AA часто используется вроботизированное оружиедля таких задач, какобработка материалов,сборка, исварка. Высокая плотность крутящего момента и точное управление делают его идеальным для применений, гдескорость и точностьимеют решающее значение.
• Коллаборативные роботы (коботы): Используется всовместная робототехника, где двигатели должны обеспечивать надежную работу в ограниченном пространстве и безопасно взаимодействовать с операторами.
• Системы выбора и размещения: Для высокоскоростного и точноговыбрать и разместитьзадачи в таких отраслях, как электроника, упаковка или пищевая промышленность.
• Компьютерное числовое управление (ЧПУ): MPM-B2152F-MJ72AA используется встанки с ЧПУдляфрезерование,поворот,бурение, ишлифованиеоперации. Его способность обеспечивать высокоточное управление положением и скоростью делает его идеальным для обработки деталей с жесткими допусками.
• Лазерная резка и гравировка: Для высокоточной резки и гравировки, особенно там, где требуется высокая скорость движения и мельчайшие детали.
• Токарные и фрезерные станки: Егоплавное ускорениеи возможности замедления идеально подходят для ЧПУтокарные станкиифрезерные станки, обеспечивая точный контроль движений во время процессов резки и формовки.
• Упаковочное оборудование: MPM-B2152F-MJ72AA используется вавтоматизированные упаковочные системыдля таких задач, какзапечатывание коробки,маркировка, инаполнение. Его способность работать на высоких скоростях с точным расчетом времени имеет решающее значение в таких отраслях, какфармацевтика,еда и напитки, ипотребительские товары.
• Сортировочные системы: Длятранспортировка,сортировка, иупаковочные материалына высокоскоростных производственных линиях, где надежность и скорость имеют решающее значение для поддержания производительности.
• Конвейеры: Интегрирован вконвейерные системыгде необходим точный контроль для транспортировки продукции между различными станциями или частями производственной линии.
• Автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV): Двигатель можно использовать вAGVилиАвтоматизированные мобильные роботы (AMR)длятранспортировка материаловна крупных объектах, обеспечивая необходимый крутящий момент для перемещения и подъема.
• Лифты и подъемники: Ввертикальные подъемные системынравитьсялифтыилиподъемники, где необходим точный контроль крутящего момента для работы с тяжелыми нагрузками и обеспечения плавного движения.
• 3D-принтеры: MPM-B2152F-MJ72AA используется в высокоточных3D-печатьприложения, гдебыстрое и точное движениеРасположение печатающей головки или рабочей платформы имеет решающее значение для получения точных и стабильных отпечатков. Двигатель обеспечиваетточный контрольчрезмерное позиционирование длямногоуровневое производство.
• 3D-принтеры с роботизированной рукой: Некоторыйсистемы аддитивного производстваиспользовать роботизированные руки для3D-печать, а плотность крутящего момента и плавность хода двигателя идеально подходят для этой цели.
• Роботизированные хирургические системы: Вмедицинская робототехника, где высокая точность и низкий люфт имеют решающее значение дляхирургические процедуры, MPM-B2152F-MJ72AA можно использовать для управления роботизированными руками, которые помогают выполнять деликатные операции.
• Диагностическое оборудование: Используется вдиагностические машинытакой какАппараты МРТилиКТ-сканерытам, где необходимо точное перемещение компонентов сканирования или формирования изображений.
• Протезирование и экзоскелеты: Вмедицинское оборудование, двигатель может быть интегрирован впротезы конечностейилиэкзоскелетыобеспечить точный контроль движений и помочь в реабилитации или мобильности.
• Системы позиционирования для испытаний: Виспытательные и измерительные системы, такой какавтоматизированный оптический контроль(АОИ) илисистемы выравнивания, где точнопозиционированиеимеет решающее значение для тестирования функциональности или качества компонентов.
• Системы микроскопии: Двигатель можно использовать вмикроскопияилисистемы нанопозиционирования, где необходима очень точная регулировка позиционирования.
• Текстильное оборудование: В таких приложениях, какткачество,вязание, ипрядение, где для обеспечения стабильного производства ткани необходим точный контроль скорости и крутящего момента двигателя.
• Печатные машины: Дляфлексографическийилиглубокая печать, двигатель обеспечивает точнуюсинхронизация скоростииконтроль напряжения, которые имеют решающее значение для получения высококачественных результатов печати.
• Машины для подбора и размещения: MPM-B2152F-MJ72AA используется вэлектронная сборкаоборудование длявыбрать и разместитьзадачи, в которых требуются небольшие и точные движения для работы с такими чувствительными компонентами, какполупроводникиипечатные платы.
• Паяльные машины: Вавтоматизированные системы пайки, где двигатели должны обеспечиватьвысокоточное движениедля размещения компонентов и нанесения припоя.
• Аэрокосмическое производство: Ваэрокосмическийприложения, где требуется высокая точность для таких задач, каксборка,инспекция, итестированиетаких компонентов, какфюзеляжи самолетовикрылья.
• Симуляторы: Двигатель используется всимуляторыдля обоихобучение пилотовилетные испытания, где точный контроль движения необходим для имитации реальных условий.
• Лифты: MPM-B2152F-MJ72AA идеально подходит длясистемы привода лифтагде плавный и точный контроль скорости и положения имеет решающее значение длябезопасность пассажировикомфорт.
• Эскалаторы: Также используется всистемы управления эскалаторами, где необходим точный контроль крутящего момента и скорости для поддержания стабильного и безопасного движения.

 

Кастомизация:MPM-B2152F-MJ72AA

• Номинальная мощность и крутящий момент: Можно выбрать нестандартные размеры или конфигурации двигателя в зависимости от вашегоособые требования к приложению. Например, номинальную мощность двигателя (2,0 кВт) и номинальный крутящий момент (6,5 Нм) можно отрегулировать в соответствии с требованиями мощности вашей системы.
  • Более высокий крутящий моментиливысшая силаконфигурации могут быть доступны для более тяжелых условий эксплуатации, таких какробототехникаилибольшие станки с ЧПУ.
  • Индивидуальные диапазоны скоростейможно выбрать в зависимости от требуемогорабочая скорость(например, для высокоскоростной робототехники или более медленной, точной обработки).
• Пользовательские номинальные напряжения: ПокаMPM-B2152F-MJ72AAобычно работает с230/400 В переменного тока, можно настроить двигатель на различные номинальные напряжения в соответствии с источником питания вашей системы или региональными электрическими стандартами.
  • Варианты могут включать в себя110/220 Вили480 Вдля систем в зонах с различными электрическими требованиями.
• Регулировка номинального тока: В зависимости от конструкции системы и требований к характеристикам двигателя ток (например,7,5 А при 230 В) можно настроить в параметрах управления двигателем в соответствии с более высокими или более низкими нагрузками.
• Типы валов: Двигатель может поставляться сс ключомилигладкийтипы валов, соответствующие различным системам сцепления и механическим конструкциям.
  • Нестандартные размеры валаили конфигурации (например,двойной вал,удлиненный вал) может быть доступен для приложений, требующих специального соединения или распределения нагрузки.
• Конфигурации монтажа: Двигательстиль монтажамогут быть адаптированы для интеграции с различными конструкциями машин.
  • Фланцевое крепление,крепление для ног, ипользовательские интерфейсы монтажаможно выбрать в соответствии с потребностями вашего приложения. Обычаймонтажные фланцыиликомплекты адаптеровтакже может быть предоставлена.
• Интегрированные устройства обратной связи: Двигатель обычно поставляется свстроенный кодерилирезольвердля точного положения, скорости и обратной связи по крутящему моменту. Однако существуютнастраиваемые параметры обратной связи:
  • Разрешение кодера: Если ваше приложение требует более высокого или низкого разрешения обратной связи, настройка может обеспечить более высокое или низкое разрешение.PPR (импульсов на оборот)для кодера.
  • Резольвер против кодировщика: В зависимости от условий окружающей среды (например, высокая вибрация, экстремальные температуры) вы можете выбратьрезольверсистема обратной связи для большей надежности по сравнению с системой на основе энкодера.
  • Тип энкодера и протоколы: Вы можете выбирать между различными типами кодировщиков (например,абсолютныйилипостепенный) илицифровой/аналоговыйформаты обратной связи, подходящие для вашей системы управления движением.

• IP-рейтинг:MPM-B2152F-MJ72AAобычно поставляется сIP65илиIP67номиналы, обеспечивающие защиту от проникновения пыли и воды. Однако в зависимости от среды приложения (например,места промывки,высокая влажность,суровые пыльные условия), более специализированныйIP-рейтингможно было бы уточнить.

  • IP68 или вышерейтинги доступны для подводных или экстремальных условий окружающей среды.

• Температурный диапазон: Стандартот 0°С до 40°СДиапазон рабочих температур может быть скорректирован для систем, которые должны работать вэкстремальные температуры. Расширенный температурный диапазон (от -10°С до 60°С, например) могут быть предназначены для использования на открытом воздухе, в условиях охлаждения или в условиях высокой температуры.

• Коррозионная стойкость: Если двигатель будет использоваться вагрессивная среда, для защиты от ржавчины и коррозии могут быть выбраны специальные покрытия или материалы (например,корпуса из нержавеющей стали,антикоррозийные покрытиядля морской или химической среды).

• Естественное и принудительное воздушное охлаждение: Стандартная модель обычно поставляется сестественное воздушное охлаждение, но для применений, где требуется более высокая непрерывная мощность или более строгое управление теплом,принудительное воздушное охлаждениеможно включить.

  • Некоторые двигатели имеют возможностьинтегрировать дополнительные охлаждающие вентиляторыилисистемы жидкостного охлаждениядля приложений с высокой мощностью, где управление температурным режимом имеет решающее значение.

• Версии с радиатором или жидкостным охлаждением: В условиях интенсивного рабочего цикла (например, постоянный высокий крутящий момент или скорость), специализированныерадиаторыилирубашки жидкостного охлажденияможно добавить для более эффективного управления температурным режимом.

• Настройка протокола связи:MPM-B2152F-MJ72AAподдерживает несколько протоколов связи, таких какЭтерНет/IP,CANopen,Модбус TCP, иПРОФИБУС. В зависимости от вашей системы управления можно выбрать специальные протоколы или интерфейсы связи.

  • Например, если ваша система использует определенную полевую шину (например,EtherCAT,Девайснет, илиCC-Link), контроллер или привод двигателя можно настроить для поддержки требуемого стандарта связи.
  • Индивидуальные параметры ввода-выводаили интеграцию со сторонними контроллерами также можно настроить для бесперебойной работы с вашей системой автоматизации.

• Безопасность и соответствие: Для приложений, требующихфункциональная безопасность, двигатель может быть сконфигурирован сБезопасное отключение крутящего момента (STO)и другие функции безопасности (например,Безопасная остановкаилиБезопасная рабочая остановка), которые имеют решающее значение в таких системах, какроботизированное оружиеиавтоматизированное оборудованиегде безопасность оператора является приоритетом.

• Тюнинг двигателя:Тюнинг двигателятакие параметры, какприрост,профили ускорения/замедления,ограничения скорости, ипределы крутящего моментамогут быть настроены для конкретных нужд приложения.

  • Используя встроенный в двигатель привод или программное обеспечение контроллера (например,Сервопривод Kinetix), реакцию двигателя можно оптимизировать для конкретных условий нагрузки, профилей крутящего момента и профилей скорости.

• Пользовательские профили движения: В зависимости от вашего приложения,пользовательские профили движения(например,S-образная кривая,линейная рампа, илипрофили ускорения с ограничением рывков) можно запрограммировать так, чтобы поведение двигателя наилучшим образом соответствовало динамике вашей системы.

• Режим управления: Двигатель можно настроить для работы в различных условиях.режимы управления, такой какконтроль положения,контроль скорости, иликонтроль крутящего момента, в зависимости от типа приложения (например,ЧПУ,роботизированная рука,конвейерные системы).

• Пользовательские сертификаты: В зависимости от места применения и отрасли двигатель можно настроить в соответствии с конкретными требованиями.сертификаты безопасностиинормативные стандарты(например,UL,CE,РоХС,CSA).

  • Это особенно важно в таких отраслях, какмедицинское оборудование,пищевая промышленность, иаэрокосмическийгде безопасность и соответствие имеют первостепенное значение.

• Функциональная безопасность: Двигатель может быть сконфигурирован в соответствии с конкретными требованиями.уровни полноты безопасности (SIL)для приложений, требующих соблюденияМЭК 61508илиИСО 13849стандарты безопасности.

.

 

Поддержка и услуги:MPM-B2152F-MJ72AA

Техническая поддержка и услуги по продуктам «Промышленные сервоприводы» включают:

- Экспертная техническая помощь от опытных инженеров

- Полная документация и руководства пользователя.

- Обучение и обучение продукту

- Ремонт и техническое обслуживание

- Поддержка установки и ввода в эксплуатацию на месте.

- Удаленный мониторинг и диагностика

- Индивидуальные решения и услуги системной интеграции.

- Постоянная поддержка клиентов и заключение договоров на обслуживание.